檢索結果：共77筆資料 檢索策略： "資訊工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中"
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真實網路流量是許多網路相關研究與發展的重要資產，然而加密流量的興 起，為網際網路流量的分析帶來新的挑戰。現今加密資料的網路流量因為無法直 接解讀封包內的 payload，因此分析手法大多著重於 TC…
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本研究提出了一個結合一般釣魚網頁分類器與關鍵字抽出方法的釣魚網頁偵測架構，利用近年來kaggle 競賽中表現優異的學習演算法XGBoost 建構分類模型，嘗試使用不同的前處理方法增進效能，並加入關鍵…
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現今使用網路時間通訊協定(Network Time Protocol) 的校時軟體均有兩種校正時間的方式。當時間誤差大時會直接校正時間，也就是將客戶端系統時間直接調整為伺服器的時間，針對此狀況過去的…
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There are times when people face navigation problems in the real world, and there will be times whe…
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近年來，遠程操作系統(teleoperation systems)由於電腦網路、虛擬實境與圖形使用者介面(GUI)的進步而蓬勃發展。其應用的範圍非常廣泛，可讓人類能在危險區域也能執行各種複雜的作業，…
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本研究針對無線感測網路時間同步協定中，發展最為成熟的氾濫式時間同步協定(Flooding Time Synchronization Protocol, 簡稱FTSP)來進行改良。FTSP的設計著重於…
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相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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人形機器人通常具有16個以上的自由度，要製作一個直覺的使用者介面來即時操作這麼高自由度的人形機器人是個挑戰。本研究提出一個數學計算方法，利用人體動作追蹤系統所得之人體關節位置資訊，計算人形機器人各關…
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操作者在遠端遙控機器人時，必須依賴各種感測器(sensor)所提供的回饋資訊來掌握遠端，其中最為重要的即為影像資訊。遠端攝影機所能提供的視訊回饋，會直接影響到使用者的操控。為了讓操作者在有限的傳輸頻…